EtherCAT模块化多轴伺服驱动器及内部通信方法

公司信息商标信息专利信息

授权公布号：CN115347985B

有效

申请

2022-08-22

申请公布

2022-11-15

授权

2023-10-13

预估到期

2042-08-22

申请号	CN202211004012.2
申请日	2022-08-22
申请公布号	CN115347985A
申请公布日	2022-11-15
授权公布号	CN115347985B
授权公告日	2023-10-13
分类号	H04L1/00;H04L12/40;G06F15/173
分类	电通信技术;
申请人名称	欧瑞传动电气股份有限公司
申请人地址	山东省烟台市经济技术开发区福州路17号

专利法律状态

2024-01-12 专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):H04L1/00；专利号:ZL2022110040122；登记号:Y2023980074469；登记生效日:20231227；出质人:欧瑞传动电气股份有限公司；质权人:招商银行股份有限公司烟台分行；发明名称:EtherCAT模块化多轴伺服驱动器及内部通信方法；申请日:20220822；授权公告日:20231013

2023-10-13 授权

状态信息

授权

2022-12-02 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H04L1/00；申请日:20220822

2022-11-15 公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种EtherCAT模块化多轴伺服驱动器及内部通信方法。该驱动器包括EtherCAT从站芯片，还包括一个主轴组模块和至少一个从轴组模块所组成的内部EtherMAC网络。EtherCAT从站芯片还将生成的同步信号派发给各轴组模块以执行同步任务。通信时，EtherCAT从站芯片与各轴组模块通过伺服轴数据描述表完成数据映射转换，实现数据交互。本发明将国内自主研发的EtherMAC应用于传统的EtherCAT总线设备中，拓宽了EtherMAC的应用领域，不仅具有高效的数据传输效率，而且不会影响EtherCAT网络的整体数据交互效率，同时还具有成本低、开发周期短等优点。