本实用新型是一种散热减震型运动控制器，涉及控制领域，具体涉及一种运动控制器，主要解决风扇易脱落、拆卸难度大、模块之间连接不方便等问题。散热减震型运动控制器包括主控模块、IO扩展部分和侧盖。相邻的模块通过卡接式连接机构进行连接。同时，主控模块上的风扇通过弹性卡扣、两个对角线分布的限位柱和两个对角线分布的定位柱固定在壳体上。模块的背面还设置有卡槽和滑动卡扣，用于与导轨相配合。本实用新型具有拆装简单，便于维护，在震动环境下不易松动等优点，可应用于震动较明显的恶劣工况中。