本发明公开了一种无扭矩传感器的电动液压助力转向装置及控制方法。本发明通过电机的转速来判断当前是否需要转向助力：当检测到电机转速下降且下降幅度超过预先设置的第一阈值时，判定当前需要助力转向，控制电机提高转速进行助力，能够在不使用扭力传感器的情况下控制现有的液压助力转向装置实现助力，降低了成本，提高了生产效率，充分利用了车内空间，提高了系统的稳定性和可靠性。并且，本发明还针对车辆低速行驶时方向盘较沉、高速时方向盘较轻的情况进行了进一步修正补偿，提高了驾驶的舒适性，以及方向盘的有效道路感知能力和合理的控制能力。