本发明涉及一种库房档案定位辅助方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括构建与实体库房相对应的库房模型；获取档案指令集；根据当前档案指令集在库房模型中确定当前档案指令集所对应的档案所在的具体位置，包括库房信息、区域信息、列信息、节信息、层信息、深度信息和序号信息；在库房模型中对当前档案指令集所对应的档案进行标记；根据库房信息、区域信息和列信息输出开启信号；根据库房信息、区域信息、列信息、节信息和层信息输出拍摄信号；获取档案图像；识别档案图像中所有的档案；根据深度信息和序号信息在档案图像中确定当前档案指令集所对应的档案所在的位置；输出显示信号。解决了人们在查找所需档案时花费时间较多的问题。