授权公布号:CN111092587B
一种变频调速控制方法
有效
申请
2019-12-27
申请公布
2020-05-01
授权
2021-07-06
预估到期
2039-12-27
| 申请号 | CN201911381722.5 |
| 申请日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN111092587A |
| 申请公布日 | 2020-05-01 |
| 授权公布号 | CN111092587B |
| 授权公告日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | H02P27/06 |
| 分类 | 发电、变电或配电; |
| 申请人名称 | 北京合康新能科技股份有限公司 |
| 申请人地址 | 北京市大兴区亦庄经济技术开发区博兴二路3号 |
专利法律状态
2021-07-06
授权
状态信息
授权
2020-05-29
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效
2020-05-01
公布
状态信息
公开
摘要
本发明提供一种变频调速控制方法,包括矢量控制,其中速度环为外环,电流环为内环,速度环的调节包括以下步骤:步骤S1:读取目标速度速度反馈ω<sub>fb</sub>、力矩饱和标志FLAG;步骤S2:根据饱和标志FLAG和目标速度计算速度环的速度给定ω<sub>ref</sub>;步骤S3:计算速度给定ω<sub>ref</sub>与速度反馈ω<sub>fb</sub>计算速度差值ω<sub>err</sub>;步骤S4:根据速度差值ω<sub>err</sub>计算比例项与积分项,计算速度环输出T<sub>out</sub>=T<sub>P</sub>+T<sub>I</sub>;步骤S5:根据力矩限幅值T<sub>max</sub>调整速度环输出T<sub>out</sub>,同时设置饱和标志FLAG,表明目前速度环是否处于饱和状态,FLAG=fa法律状态e表示速度环处于未饱和状态,FLAG=true表示速度环处于饱和状态。通过对速度环速度给定设置、输出限幅与积分项判断与预处理,提高了速度环的刚度,增强了系统的鲁棒性。


