一种永磁同步曳引电梯系统的无扰动转矩补偿方法

授权公布号：CN107612448B

有效

申请

2017-08-22

申请公布

2018-01-19

授权

2020-04-14

预估到期

2037-08-22

申请号	CN201710725226.1
申请日	2017-08-22
申请公布号	CN107612448A
申请公布日	2018-01-19
授权公布号	CN107612448B
授权公告日	2020-04-14
分类号	H02P21/20;H02P21/22
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	北京合康新能科技股份有限公司
申请人地址	北京市北京经济技术开发区博兴二路3号2幢1层

专利法律状态

2020-04-14 授权

状态信息

授权

2018-11-27 专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移IPC(主分类):H02P 21/20登记生效日:20181107变更前申请人:北京合康亿盛技术有限公司地址:100176 北京市大兴区亦庄经济开发区博兴二路3号变更后申请人:北京合康新能科技股份有限公司地址:100176 北京市北京经济技术开发区博兴二路3号2幢1层

2018-02-13 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 21/20

2018-01-19 公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种永磁同步曳引电梯系统的无扰动转矩补偿方法。包括以下步骤，步骤S1，设定转矩补偿使能速度ωen，步骤S2，根据设定的中断周期判断是否产生PWM周期中断，如产生中断，则执行步骤S3，否则继续进行步S2的判断。步骤S3，判断给定速度指令ω*是否大于转矩补偿使能速度ωen。如大于，进入步骤S4，否则进入步骤S8。步骤S4，根据给定速度指令ω*计算本周期的位移指令PNK*，步骤S5，计算本周期的位移量PNK，步骤S6，根据所述位移指令PNK*和位移量PNK计算本周期的转矩补偿值IqTor+，步骤S7，将转矩补偿值与速度环调节器输出值iq*相加，作为转矩电流给定值iq**。