本发明提供一种多模式数字化放射摄影（DR）系统以及其成像方法，属于医用X射线成像技术领域。该DR系统的成像方法包括以下步骤：从多种类型的探测器中选择一探测器并激活被选择的探测器；根据该探测器的类型确定其相应的成像系统类型；根据该成像系统类型自动加载对应该探测器的成像参数；以及基于该成像参数进行曝光，并进行图像处理。本发明的成像方法使DR系统可以在多模式下工作，功能灵活，适用面广；并且，探测器类型变化时操作容易，系统扩展性好，校准更准确容易，成像质量容易得到保证。