本实用新型涉及一种商用车气压行车制动控制系统，包括脚制动阀、ABS电磁阀、膜片缸、继动阀、ABS电磁阀、复合制动缸、气管一、气管二、储气筒一、储气筒二；本控制系统增加了一个继动阀，采用两个继动阀，缩短了中后轴制动响应时间，提高车辆的安全性，增加摩擦片使用寿命。两个继动阀的2口连通，使得两继动阀出气融为一体，缩短中后轴制动响应时间的同时，也满足中后轴制动为同一回路、4S/4M型ABS系统左、右侧车轮控制的要求。