为解决现有的电弧控制方法中电弧拉断时进行转弧存在的由于外部条件干扰和响应速度要求高导致的转弧可靠性低的技术问题，本发明实施例提供一种电弧控制方法、系统及装置，包括：在电弧弧压过渡平稳、无跳变的状态下，进行切割电弧向引导电弧转换。包括：每隔一定时间或不定时间采样滤波电弧弧压，并计算得到弧压值和弧压变化率；若比较弧压值与弧压阈值且弧压值大于或等于弧压阈值和/或比较弧压变化率与弧压变化率阈值且弧压变化率大于或等于弧压变化率阈值，则发送指令以控制电弧切割设备进行切割电弧向引导电弧转换。本发明实施例通过在电弧弧压过渡平稳、无跳变的状态下，进行切割电弧向引导电弧转换；在合适的时机控制转弧，从而保证了转弧的可靠性。