本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种全挂车制动系统。该制动系统由挂车气制动供气接头和控制接头将控制气路、供能气路的压缩空气经过双释放阀、紧急继动阀、双通单向快放阀、ABS组合阀，最终到达制动气室进行制动动作，以此实现行车制动、驻车制动、应急制动等功能。通过匹配调压紧急继动阀及6S6M‑ABS系统，能够提高车辆制动时主车与挂车具有的协调性，实现在左右附着系数不同的路面上的可控制性，同时提高控制精度，缩短制动距离，使得车辆拥有良好的制动性能保证行车安全。