本发明涉及一种子母钟系统，包含标准时钟单元、中继路由单元、待校准时钟单元。利用子母钟系统实现时钟同步的方法：先假设标准时钟单元与待校准时钟单元的时间误差△；标准时钟单元记录此时刻的时间戳t1，并将t1和△的编码发送至待校准时钟单元；待校准时钟单元接收并进行数据处理，同时启动预设延迟时间t△：若编码无误且到达t△，则启动延迟时间t△′，待校准时钟单元调整时间，并在到达t△′后，记录时间戳t3，将t3、t△和t△′的编码发送至标准时钟单元；由标准时钟单元计算△值返回待校准时钟单元。这样就实现了一种低成本、自动组网、构建灵活且通信效率高的近距离无线数据传输的子母钟系统。