本实用新型公开了一种智能控制天线，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。智能控制天线，应用于非道路车辆上，包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述非道路车辆上设置的电控方向盘以及车辆总线接口相连。本实用新型提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。