本实用新型提供了一种农用植保机，包括车辆主体、驱动车辆主体动作的驱动电机、执行预定作业功能的作业组件以及控制器，其特征在于，农用植保机还包括至少一个角度传感器，角度传感器设置在车辆主体上，控制器的第一控制端通过CAN总线与驱动电机和角度传感器相连。其中，角度传感器，用于检测车辆主体底盘的预定方位的实际倾角数据，并将实际倾角数据通过CAN总线发送至控制器；控制器，用于根据实际倾角数据生成控制信号，并根据控制信号控制作业组件和驱动电机执行对应的动作。本实用新型提供的农用植保机可以感知路面不平整情况，减少人工调节，提高了植保机使用精确性，并且降低了对植保机的损耗。