惯性测量单元的标定方法及装置

授权公布号：CN107576334B

惯性测量单元的标定方法及装置

有效

申请

2016-07-04

申请公布

2018-01-12

授权

2020-03-31

预估到期

2036-07-04

申请号	CN201610519242.0
申请日	2016-07-04
申请公布号	CN107576334A
申请公布日	2018-01-12
授权公布号	CN107576334B
授权公告日	2020-03-31
分类号	G01C25/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京合众思壮科技股份有限公司
申请人地址	北京市海淀区知春路118号知春大厦1501室

专利法律状态

2020-03-31 授权

状态信息

授权

2018-02-06 实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00

2018-01-12 公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种IMU的标定方法及装置，在不同放置状态及旋转状态下，分别获取IMU中各个单轴陀螺仪输出角速度数据；同时，在不同的放置状态下分别获取处于静止状态的各个单轴加速度计输出的加速度数据；然后，根据不同放置状态输出的数据特点，消除各项参数之间的相互影响，即实现各项参数的解耦，得到各项参数的真实值，因此，提高了IMU的标定精度。