本发明公开一种数据采集方法和装置，涉及信息处理技术，以解决测量难度较大、测量结果不准确的问题。包括：在与第一前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第一测量位置，获取第一位置信息；在与第二前轮垂直的平面、前轴垂直映射在该平面的直线上设置第二测量位置，获取第二位置信息；在与第一后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第三测量位置，获取第三位置信息；在与第二后轮垂直的平面、后轴垂直映射在该平面的直线上设置第四测量位置，获取第四位置信息；获取GNSS定位天线的第五位置信息；根据第一位置信息至第五位置信息进行计算，获取所述农机的轴距，以及GNSS定位天线相对于农机的控制点的高度、前后和左右偏差。所有GNSS位置测量使用短基线RTK，获得毫米级的测量结果。