本实用新型公开了一种自动驾驶系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。本实用新型提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。