本实用新型属于汽车技术领域，公开了一种驻车取力与车辆行驶互锁的防错操控系统，其特征在于，包括取力器控制开关（1）、行车闭锁继电器（2）、车身控制器（3）、取力器控制电磁阀（4）、变速箱副箱空挡气缸（5）和取力器接合控制气缸（6），所述取力器控制开关（1）与行车闭锁继电器（2）连接，所述行车闭锁继电器（2）与取力器控制电磁阀（4）的电控端连接；所述取力器控制电磁阀（4）的气路出口同时与取力器接合控制气缸（6）和变速箱副箱空挡气缸（5）连接；所述车身控制器（3）与行车闭锁继电器（2）连接。本实用新型通过车身控制器识别车速信号后输出高电信号，通过继电器阻断取力器控制的操纵，开发成本低；操作简洁方便，能够有效实现操纵防错保护，提高专用作业车辆作业设备安全。