本实用新型公开了一种经编机的成圈传动机构，包括驱动装置、传动主轴、连杆机构和针床，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，针床安装在上连杆的上端，在针床上安装有织针；工作时，驱动装置通过传动主轴和连杆机构，实现针床以及织针的成圈编织运动，所述驱动装置为伺服电机，所述传动主轴为第一曲轴，第一曲轴的一端与伺服电机的输出轴相连，下连杆的下端与所述第一曲轴的工作轴颈转动连接，下连杆的上端与上连杆的下端转动连接，该成圈传动机构还包括一个可使所述上连杆作直线与摆动复合运动的复合运动机构。本实用新型采用伺服电机加曲轴加简单的连杆机构驱动针床作成圈系统所需的往复运动，结构简单，提高了经编机转速，降低了振动和加工难度。