本实用新型公开一种超声波自动热熔及取料设备，包括安装台、超声波热熔机、直线电机、可转动的转盘、多个底模、多个夹杆、多个螺栓和取料部件。本实用新型的超声波自动热熔及取料设备组装制氧机的进气过滤器时，实现上料、热熔粘合和取料同步进行，确保热熔粘合的连续性，提高对进气过滤器的组装效率，只需在一台超声波自动热熔及取料设备上即可完成对不同型号、不同尺寸的进气过滤器的组装，通用性强，占用空间小，可以降低生产成本。