一种多臂机内花键盘检测装置，属于纺织机械零部件专用测试装置技术领域。包括底座；前检测插板导向机构设在底座的前端朝向上的一侧，后检测插板导向机构设在底座的右端朝向上的一侧；内花键盘支承座滑动导向柱，固定在底座的中央部位；内花键盘支承座上下位移左驱动机构、内花键盘支承座上下位移右驱动机构和内花键盘支承座；标准盘，与内花键盘支承座滑动导向柱的顶部固定；前检测插板与前检测插板导向机构插拔配合，后检测插板与后检测插板导向机构插拔配合，前检测插板与后检测插板的形状大小相同并且隔着内花键盘支承座滑动导向柱彼此前后对应。结构简练且体积小，方便制造与安装，节省对空间的占用；提高检测速度；保障检测质量。