一种多臂机的内花键盘检测装置，属于纺织机械零部件专用测试装置技术领域。包括底座；前检测插板导向机构设在底座的前端朝向上的一侧，后检测插板导向机构设在底座的右端朝向上的一侧；内花键盘支承座滑动导向柱，固定在底座的中央部位；内花键盘支承座上下位移左驱动机构、内花键盘支承座上下位移右驱动机构设在底座上，内花键盘支承座与内花键盘支承座滑动导向柱滑动配合；标准盘，与内花键盘支承座滑动导向柱的顶部固定且与支承座滑动孔相对应；前检测插板与前检测插板导向机构插拔配合，后检测插板与后检测插板导向机构插拔配合。优点：结构简练并且体积小方便制造与安装；提高检测速度；减轻作业强度。