本实用新型公开了一种内置式卷扬行星差动减速机密封结构，包括偏心耐磨套、连接底座和输出齿圈，所述偏心耐磨套的内孔和外圆形成偏心，所述输出齿圈上形成有径向设置的注油嘴，偏心耐磨套通过螺栓轴向连接在连接底座的一端，所述偏心耐磨套和输出齿圈之间形成油脂通道，所述油脂通道内安装有骨架密封，所述注油嘴与所述油脂通道相通，通过所述偏心耐磨套、骨架密封和输出齿圈形成轴向密封。本实用新型的有益效果是，通过偏心耐磨套、骨架密封和输出齿圈形成轴向密封，代替由浮动密封，并将偏心耐磨套通过螺栓安装，降低安装要求，还设置注油嘴给骨架密封加润滑油脂，增加密封效果和使用寿命，保证密封结构具有稳定的密封效果。