本实用新型公开了一种减速机及其冷却装置，冷却装置包括箱体和设置在所述箱体内的环形冷却部件，所述冷却部件内设有用于形成冷却水腔的凹槽；所述箱体包括外壁和内基座，所述冷却部件的两侧分布固设在所述外壁和所述内基座上，且所述冷却部件与所述外壁之间以及所述冷却部件与所述内基座之间均设有油腔。本实用新型所提供的冷却装置，利环形结构的所述冷却部件，形成了环形的冷却水腔和油腔，可最大程度增加冷却水腔和油腔的热交换面积，从而更好的到达冷却散热效果。