本实用新型公开了一种小体积大负载的驱动轮组，顶部设有用于驱动轮毂转向的第一驱动组件，下方设有用于驱动轮毂转动的第二驱动组件；轮毂沿径向分为两个剖分部，剖分部径向开设有台阶孔且组成轮毂的两个剖分部的大径端相贴，第二驱动组件的减速器设在轮毂的内孔中。采用本实用新型，通过将轮毂设成剖分式的，将轮毂沿径向分成两个剖分部，使得剖分部内的台阶孔可外露，使得减速器可以放入台阶孔内并固定位置，充分利用了轮毂的内孔，同等情况下保证了轮毂的壁厚满足强度需求，更加节省轮毂的空间占用；此外，设置第一驱动组件、第二驱动组件分别驱动轮毂转向和转动，满足轮毂可进行动力输出的需求。