本实用新型公开了一种车辆有限空间辅助移位装置。其设置在车辆的车架/车桥下部，包括车轮总成、油缸A、旋转肋板、第二固定支座、油缸B，旋转肋板和第二固定支座分别铰接于车架/车桥下部，油缸A的上端与旋转肋板固定连接，油缸A的活塞杆下端设有第一支座，油缸A的缸筒下部外侧设有第二支座，油缸B的一端与第二支座铰接连接，油缸B的另一端与第二固定支座连接，车轮总成包括U型支架、车轮轮辋内置有轮毂电机的车轮，车轮与U型支架转动连接，U型支架的顶端与第一支座固定连接，第一支座与油缸A的缸筒之间连接有扭力杆，轮毂电机与电控装置连接。本实用新型可辅助车辆在有限空间内能够快速顺利泊车，很好的解决了车位成编队及有限空间泊车困难的问题。