本实用新型公开了一种收获机摘穗辊间隙柔性调整及传动自适应装置。其包括对称设置在玉米收获机的两个摘穗辊侧面的两个摘穗辊间隙自调结构，所述摘穗辊间隙自调结构包括推杆、缸体、固定支架，所述缸体的两端口分别密封连接有压盖，所述缸体的两端内分别滑动设置有与所述缸体内壁密封配合的活塞体Ⅰ和活塞体Ⅱ，活塞体Ⅰ和活塞体Ⅱ之间为气室，所述缸体上设置有气嘴与气室连通，所述推杆的一端穿过所述活塞体Ⅰ端的压盖并与所述活塞体Ⅰ连接，所述推杆的另一端与转动设置在对应侧的摘穗辊前端上的套环连接，所述活塞体Ⅱ与所述缸体之间或所述活塞体Ⅱ与邻近的压盖之间连接有弹簧，所述缸体通过所述固定支架与玉米收获机的机体连接。