本实用新型公开了一种通用多向底盘机构，其特征是：包括机架、设置在所述机架上的发动机组件、设置在所述机架四角位置的四个轮胎总成，所述机架的四角位置各设置有可转动的转向轴总成，每个轮胎总成通过一个支臂总成与对应的转向轴总成连接，支臂总成与对应的转向轴总成铰接连接，轮胎总成由轮毂电机/液压马达驱动，每个支臂总成与对应的转向轴总成之间均连接有可驱动支臂总成上下翻转的支臂提升油缸，每个转向轴总成均连接有一个转向油缸，转向油缸一端与转向轴总成铰接，转向油缸的另一端与机架铰接。本实用新型能够方便地实现四轮转向，可获得较小的转向半径，转向灵活，且底盘高度可调，能够适应多种作业工况要求。