本实用新型公开了一种收获机辅助转向行走机构，属于收获机技术领域。其包括大油缸、小油缸、U型支架支臂、导向轮，所述大油缸竖向连接在收获机的左右前轮之间的机架下方，所述大油缸的缸筒外部两侧固定有两个对称设置的销轴，所述U型支架支臂的两个支臂分别与大油缸两侧的销轴转动连接，所述U型支架支臂的下端连接有可转动的导向轮，所述小油缸的一端与所述U型支架支臂连接，所述小油缸的另一端与收获机连接。本实用新型结构简单，可实现小转弯半径，能在不停止收获作业的情况下提供最小转弯半径，提高了收获效率，节省时间，转弯操作方便，效率高，降低了驾驶员操作强度。