本实用新型公开了一种联合收获机脱粒凹板自动调节装置。其包括脱粒凹板，在脱粒凹板外侧间隔设置多个凹板自动调节机构，所述凹板自动调节机构包括活塞筒、气室、顶板、活塞压盖、独立推杆、凹板连接板，活塞压盖、气室、顶板均设在活塞筒内，所述活塞压盖设置在气室的上端，所述活塞压盖下部连接有密封圈与活塞筒内壁形成密封，顶板设置在气室的下部，顶板与活塞筒内壁之间设置有密封圈，在顶板与活塞筒的底部之间连接有弹簧，所述独立推杆的下端与所述活塞压盖连接，所述独立推杆的顶部设置有压力传感器，凹板连接板的一端通过螺钉与活塞压盖连接，凹板连接板的另一端与脱粒凹板连接，所述活塞筒的底端与收获机的机架连接。