本实用新型公开了一种管状件自动抓取装置。其包括吊具、承重异形件、弹性贴接件，吊具通过连接件与承重异形件顶部连接，承重异形件的下部为双曲面结构或圆台形结构，承重异形件的外表面上设置有多条沿高度方向设置的内滑道，弹性贴接件为带有弹性的弧形构件，弹性贴接件通过滑动设置在内滑道内的滑块与承重异形件滑动连接，且弹性贴接件的两个端部呈上下布置并均朝向承重异形件的外侧，弹性贴接件的两端均连接有支撑爪，并且至少位于下端的支撑爪带有电磁吸盘结构，弹性贴接件的位于下端的支撑爪与承重异形件的中心线的距离大于位于上端的支撑爪与承重异形件的中心线的距离，弹性贴接件为至少一对，每对弹性贴接件在所述承重异形件上对称布置。