本发明公开了一种水田拖拉机机具自动调节方法及调节系统，包括以下步骤：S1：采集实时的农机具姿态数据并传输到控制器；S2：控制器分析实时的农机具姿态数据以输出控制信号；S3：驱动机构根据控制信号调整农机具姿态。本发明通过实时获取农机具水平姿态和耕深姿态数据，同时通过设立耕深与角度的换算数学模型和预设定水平角度和耕深倾斜角度值，对农机具水平及耕深进行自动调节，适应性高，且控制精度高，实现的农机具综合智能控制。利用本发明对水田拖拉机的耕作状态进行控制，操作简便，工作效率高，劳动强度低，耕地效果好，可有效保障耕作后的水田平整性，更可提高后续插秧、收割等机械化使用效果。