本实用新型涉及一种自动摇头机构，包括步进电机、传动件和转轴和轴承座，轴承座内设有轴承圈，传动件包括外齿齿轮和内齿转动台，步进电机的输出轴与外齿齿轮连接，内齿转动台的底部设有内齿圈，外齿齿轮与该内齿圈啮合，内齿转动台与转轴限位连接，且连接处的外壁面与所述轴承圈的内圈连接，转轴的外侧壁设有霍尔芯片，轴承座的外侧壁设有与霍尔芯片相配合的磁极。本实用新型采用齿轮传动与轴承的组合设计，通过转轴、内齿转动台与轴承圈在轴承座内平稳地转动，自动摇头机构整体结构紧凑，适用于更多的小型电器设备；本实用新型还在转轴设置霍尔芯片，在轴承座设置磁极，实现步进电机的回转，以取代现有的曲柄摇杆结构或物理阻挡结构。