本发明提供一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人，属于擦窗的技术领域。自动换抹布装置包括：一个电机；四个抹布棍；多个第一可换抹布；四个棍支座；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。本发明可换抹布粘贴在抹布棍上，当需要更换抹布时，通过自动更换抹布设备把抹布从抹布棍上撕下来即可，可自动换抹布；本发明使擦窗机器人使用时间理论上提高4倍，减少擦窗机器人返回的次数，节省电量。