本发明提供了一种自动识别障碍物的晾衣机，包括控制仓、控制器和驱动组件，所述控制仓的内部设有控制器和驱动组件，所述控制器控制所述驱动组件，所述控制仓下方的两侧均通过驱动组件连接有安装板，且两组所述安装板的两端均连接有第一晾衣杆；本发明利用第一下位传感器可以感应下方的障碍物，上位传感器可以识别上方的障碍物，从而在第一晾衣杆快接触到障碍物时提前感应到并把信息传输回控制器，控制器控制驱动组件停止运行，避免碰撞损坏，且通过切换开关可以启动第二下位传感器，关闭第一下位传感器，下方障碍物识别以第二下位传感器为主，从而保护第二晾衣杆，具体识别情况以实际应用而定，更加智能化。