本实用新型涉及晾衣设备技术领域，特别是涉及一种滑动隐藏式晾杆及晾衣机，包括晾杆本体和滑动件，所述晾杆本体的一侧面设置有沿所述晾杆本体长度方向延伸的滑动槽，所述滑动件与所述滑动槽之间活动连接并可沿所述滑动槽宽度方向滑动收纳于所述滑动槽内，所述滑动件上设置有沿所述滑动件长度方向延伸并贯穿所述滑动件上下表面的条形挂槽，所述晾杆本体上表面位于所述滑动槽的一侧设置有沿所述晾杆本体长度方向排布并连通所述滑动槽的多个镂空限位槽。当需要收衣服的时候，直接拿住一侧的一个晾衣架用力往外拉，使滑动件往外滑动，此时晾衣架不再受到限位槽的限位作用，所有的晾衣架均可在条形挂槽中往晾杆本体长度方向自由移动，方便收取衣服。