本发明提供基于人机联动的智慧燃气管道维修方法和物联网系统，该系统包括智慧燃气用户平台、智慧燃气服务平台、智慧燃气管网安全管理平台、智慧燃气管网传感网络平台以及智慧燃气管网对象平台，该智慧燃气管网安全管理平台被配置为：基于待维修管道数据、维修人员特征和/或维修机器人特征，确定第一周期；通过维修人员终端和/或维修机器人，根据第一周期获取第一反馈数据；基于第一反馈数据和待维修管道数据，确定维修参数，将维修参数发送至维修人员终端；基于维修参数生成控制指令，将控制指令发送至维修机器人。该方法使得维修人员和维修机器人可共同进行故障管道的维修等操作，既有利于保证人员安全，也可以提高维修效率，缩短维修时长。