本实用新型公开了全自动伺服组装机，包括底部支架、定位基板、喷漆罐、滑轨和传送齿条，所述底部支架的顶部一端通过螺栓安装有滑轨且滑轨的外围通过固定轴套设有传送齿条，所述滑轨的一侧滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧通过螺栓安装有竖向齿条，所述竖向齿条的一端通过固定支架安装有竖向垂直电机，所述竖向齿条的底端通过固定座安装有入箱机械手，所述底部支架的顶部一端通过螺栓安装有定位基板，所述定位基板的顶部通过固定套连接立杆且立杆的顶部通过螺钉安装有支撑顶板。该新型伺服组装机自动化程度高，能对生产的衣架进行检测，能自动抓取入箱，适合广泛推广使用。