本发明公开了一种伸缩晾衣杆以及具有这种晾衣杆的晾衣架，包括：一套筒，所述套筒的内表面设有设斜向的一滑槽；一内轴套设于所述套筒之中，所述内轴表面凹设形成一凹槽；一第一挂架收容与所述凹槽，所述第一挂架向上延伸形成多个竖直的凸片以及斜向上延伸的一驱动块，所述凸片用于挡止相邻的衣架相互靠拢，所述驱动块收容于所述滑槽；当所述内轴自所述套筒向外移动时，所述滑槽的侧壁推动所述驱动块，使所述第一挂架于所述凹槽内旋转，使所述晾衣杆可以改变其长度来适用不同的使用环境，并且缩小所述晾衣机运输安装时的体积。