一种直弯圆管承载工装及双堵头压装焊接装置。一种直弯圆管承载工装，包括结构一致的两组移动组件，任意一组移动组件包括底板，底板上连接有竖板，所述底板、竖板构成一个放置弯管工位，所述竖板上异于放置弯管的一侧设置有凸台，所述的两组移动组件的凸台之间存在间隔，凸台上设置有伸向间隔的凸耳，凸耳通过第一连杆连接直管平台。本发明可一次性对单个产品的两根弯管进行双头压装以及连续环焊焊接操作，效率高，尤其适用于弯管件；本发明还适应于不同规格尺寸的直、弯管，特别是能依据弯管件进行调节与多点定位，避免弯管压装形变而报废的情况发生，以及依据弯管的形状维持压装组件与端面垂直和筒罩组件与端面平行，保证压装焊接质量。