一种烘干架用激光自动焊接设备，包括有：三维调节平台，依据程序控制激光焊接机的运动轨迹；多个激光焊接机，设置在进料传送装置侧，且分别设置在三维调节平台上，产生照射在烘干架焊接处的高能激光，用以焊接烘干架上横杆、竖杆的配合处；视觉跟踪系统，获取焊接位置的视频信息，用于跟踪焊接位并在电脑显示器上显示焊接过程。本发明依据烘干架的结构特征，可依据模型得出焊接轨迹进而采取易于程序控制的激光焊接的方式，提升了焊料塑料和质量；再依据结构特性设置了顶升机构和定位机构，实现激光焊接的可连续行，且在焊接过程中，后续烘干架能持续向前行进；综合效益上，焊接成本比原来的成本可降低70％，使用范围广且大大节约成本，效果显著。