一种烘干毛巾架用激光焊接设备，用于焊接毛巾架的横杆和竖杆，包括：三维调节平台，依据程序控制激光焊接机的运动轨迹；激光焊接机，设置在三维调节平台上，产生照射在毛巾架焊接处的高能激光，用以焊接横杆和竖杆；视觉跟踪系统，获取焊接位置的视频信息，用于跟踪焊接位并在电脑显示器上显示焊接过程。本发明依据毛巾架的结构特征，可依据模型得出焊接轨迹进而采取易于程序控制的激光焊接的方式，提升了焊料塑料和质量；再依据结构特性设置了顶升机构和定位机构，实现激光焊接的可连续行。综合效益上，焊接成本比原来的成本可降低70％，通过激光跟踪，满足此类似产品全覆盖，大大节约成本。