本公开提供了网络注册方法、网络注册装置、计算机可读存储介质与终端设备，涉及通信技术领域。其中的一种网络注册方法包括：在以语音为中心的设置下，向目标制式网络发起分组服务和语音服务的联合附着请求；当接收到所述目标制式网络返回的分组服务注册成功、语音服务注册失败的消息时，确定向所述目标制式网络注册失败，并搜索非目标制式网络；当搜索非目标制式网络失败时，设置以数据为中心，并重新注册到所述目标制式网络。本公开解决了相关技术中纯数据卡无法正常注册网络的问题。