本发明公开了一种传动装置，包括第一电机、第二电机、滑块和齿轮组，所述第一电机的输出轴连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合，所述蜗轮的转动轴上设置有若干凸轮；所述滑块的一端是第一齿轮，另外一端是传动轴，当第一齿轮受力而转动时，可以带动传动轴转动；所述齿轮组包括若干第二齿轮，所述第二齿轮可以带动第一齿轮转动，当凸轮随着转动轴转动时，当凸轮的远点与滑块接触时，第一齿轮与第二齿轮接触并配合工作；所述第二电机的输出端是第三齿轮，第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动。本发明的有益效果在于，解决了多频多端口天线需多组电机所增加的成本问题。