本发明提供一种饮料及其制备方法。本发明的饮料含有乳矿物盐、食品级酸、甜味剂以及水，其特征在于：含有乳矿物盐0.05‑0.3wt％，所述食品级酸与乳矿物盐的重量比为1:1‑4:1，所述食品级酸包含乳酸和柠檬酸，乳酸和柠檬酸的重量比为1:1.5‑1:4。根据本发明，能够提供低糖且含有乳矿物盐营养物质的饮料，该饮料同时具有澄清的饮料特质，并且协调的酸甜口味，柔和的口感，具备低糖低能量的特性和源自于牛奶的营养素乳矿物盐。经感官测试和脑电波测试，确定可以带给人们愉悦的体验，具有较强的市场前景和实用性。