本实用新型提供了一种定位夹持装置，包括底座，在底座上设置对称设置两组夹持板，所述夹持板设置为异形件，在夹持板的横向上设置夹持部和控制部，所述夹持部和控制部之间设置平滑过渡的连接部，所述连接部铰接于铰接座上，所述铰接座与底座固定；所述控制部下方连接张紧弹簧，夹持部与底座相抵；所述夹持板的纵向设置相对底座翘起的凸起部。本实用新型所述的一种定位夹持装置，设计异形件的夹持板，使定位夹持稳定，且上料简单，使加工简单。