本发明公开一种可自动插合的插头连接系统，包括有插头、柱状的主体、无线信号收发装置、信号处理装置，插头包括有柱状的主体、至少两个推向爪手，推向爪手具有水平部、外伸部、推向部；水平部固定设于主体的圆周侧面上；外伸部往远离主体周侧面的方向倾斜延伸；推向部的一端与外伸部远离水平部的端部铰接，推向部的另一端与插座的周侧壁铰接；推向部与外伸部的铰接点处或者推向部与插座周侧壁的铰接点处设有驱动电机。信号处理装置与无线信号装置无线连接，信号处理装置通过无线信号收发装置来控制驱动电机工作。与现有技术相比，本发明可自动插合插座，简化使用过程。