本实用新型公开了一种具有多级清理机构的望远镜清洁装置，包括带式输送机，所述带式输送机上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有气缸，所述气缸活塞杆一端固定连接有限位板，所述带式输送机上固定安装有固定座，所述带式输送机上分别固定安装有三组固定板，所述固定板的一侧转动安装有传动组件，所述固定板的另一侧固定安装有驱动传动组件转动的电机，三组所述传动组件的一端分别固定安装有海绵块、去油污组件和毛刷，本实用新型可专门针对望远镜进行清洁，在一定程度上提高了清洁望远镜的效果，且使望远镜的清洁效果更好，便于更换清洁组件，且操作简单方便，进一步提高了望远镜的清洁效率。