本发明公开了一种制备复原乳发酵乳产品的方法及其制备的乳产品。所述方法包括：将乳粉与水混合以制成原料乳；将原料乳升温至45～60℃的混合温度，加入糖原料、稳定剂和稀奶油，并且用水定容，然后进行搅拌；将搅拌后的原料乳降温至12～25℃的搅拌温度，再次进行搅拌；将再次搅拌后的原料乳升温至50～65℃的处理温度，依次进行脱气、均质和杀菌处理；以及将经过上述处理后的原料乳冷却至40℃～45℃的发酵温度，加入发酵剂并且进行发酵。本发明的方法通过两次升温一次降温工艺，实现在成本相同的条件下使乳产品的风味和口感更佳。此外，通过调整糖原料的配比和乳品原料，可以同时获得健康且风味口感易接受的零蔗糖低脂乳产品。