本实用新型涉及一种改进的车载云台一体摄像仪，它包括底座和壳体，在所述底座上设有航空插座，在所述壳体两侧设有摄像机护罩和红外灯护罩，在所述底座顶部中间设有导电滑环，在所述导电滑环外部从下往上依次设有导电滑环座、水平同步轮和带水平轴承的水平轴承座，所述水平同步轮通过水平同步带与水平电机相连，在所述壳体内上方设有垂直电机，所述垂直电机通过垂直同步带与蜗杆相连，所述蜗杆设在带蜗杆轴承的蜗杆轴承座上，所述蜗杆与垂直轴相连，所述垂直轴两端分别与摄像机护罩和红外灯护罩相连，在所述摄像机护罩正面设有雨刷。本实用新型控制精确，摄像视窗可及时清洁，整体安全性能高。