本实用新型公开了一种多方向内窥镜摄像头，包括内窥镜主体，所述内窥镜主体的表面安装有显示屏、组合功能键按钮，所述内窥镜主体的前端设有插头，所述插头上插装有管体，所述管体的前端设有主端头，所述主端头的前端安装有前摄像头，所述主端头的侧壁上设有收纳槽，所述收纳槽内设有侧端头，所述侧端头的一侧通过铰链与收纳槽的内壁转动连接，所述侧端头上安装有侧摄像头，所述收纳槽内设有用于驱动侧端头转动的转动机构。本实用新型实现了同时观察到前方和侧面的目标物体，实现了功能的提升，且无需进行弯曲即可实现多方向的探测，体积占用小、使用寿命更长。